《表1 两种控制策略在转速1 000 r/min时性能对比Tab.1 Performance of two control strategies at 1 000 r/min》

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《无权重系数的双矢量模型预测转矩控制》

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根据式（21）和式（22）可得，当电机转速在1 000 r/min时，占空比MPTC和无权重系数的双矢量MPTC控制方法的转矩脉动、磁链脉动和平均开关频率定量分析如表1所示。表1中，fs_av为0.4 s内开关频率fs的平均值。从表1可以看出，无权重系数的双矢量MPTC和占空比MPTC的开关频率相差不大，但无权重系数的双矢量MPTC的转矩和磁链脉动明显小于占空比MPTC。