《表4 实验结果中水中余臭氧质量浓度控制响应性能指标Tab.4 Performance indices of control response of concentration of ozone re

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《自来水厂后臭氧投加复合控制》

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受进厂原水水质和后臭氧化工艺以前各环节的影响，实际的后臭氧接触池进水水质和水流量是时刻变化的，因此，臭氧投加控制存在模型失配和外部干扰的情况比较普遍.本文在相似的进水水质和水流量状况下，分别进行后臭氧投加DOB-MPC复合控制和MPC反馈控制方案的实验验证.CT10设定值取为3.5 mg/L·min，截取实验期间某段100 min内的实验结果，其中在t=50 min时刻因前端提升泵房的水量调度需要使得后臭氧接触池的进水流量变大，根据式（1）和式（2）可知T10变小，为了将CT10控制恒定在3.5 mg/L·min，出水余臭氧质量浓度C的设定值变大，实验结果如图6所示，其对应的控制响应性能指标如表4所示.可以看出，所提DOB-MPC复合控制方案具有更好的控制性能和鲁棒稳定性，与理论分析和仿真验证结果相一致.