《表2 课堂教学组织过程》

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《基于混合式教学模式的机电一体化课程改革研究与实践——以“工业机器人技术应用”课程为例》


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在本课例中,为了完成“机器人抓取”,按照其典型工作过程将任务分解为:“任务引入—任务分析—任务实施—任务拓展—考核评价”等五个教学环节,如表2所示。