《表2 变速器传动比对应档位值》

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《基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理》


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非线性模型预测控制算法中不能处理离散的控制变量,因此需要将变速器传动比作为连续的控制变量,根据变速器传动比范围划分成6个区间[14,15],每个区间都对应一个档位值,将求得的最优变速器传动比根据表2来获得实际变速器应该处于的档位值。