《表1 不同档位的变速器传动比》

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《基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计》


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根据式(10),结合每一时刻的发动机转速、车轮滚动半径、车辆车速及主减速器传动比,计算不同时刻的变速器传动比ig。表1为车辆行驶不同档位的变速器传动比。