《表3 机器人避障实验结果》

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《基于大数据的机器人激光全局定位算法》


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在12 m×12 m的实验场地内,随机设置10个障碍物。采用迭代最近点定位算法、神经网络结合遗传算法和本文算法,分别进行机器人避障实验,实验所测数据如表3所示。