《表1 避障时间对比/s:激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制》
避障时间如表1所示。根据表1可知,本文机制到达目标点的平均时间为18.25 s,对比机制到达目标点的平均时间少,其中主要原因是使用本文机制的机器人,选择的运动轨迹更佳,缩短了工作时间,提高了工作效率。
图表编号 | XD00200540600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 李鹏、赵鲁燕 |
绘制单位 | 桂林电子科技大学、桂林电子科技大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
避障时间如表1所示。根据表1可知,本文机制到达目标点的平均时间为18.25 s,对比机制到达目标点的平均时间少,其中主要原因是使用本文机制的机器人,选择的运动轨迹更佳,缩短了工作时间,提高了工作效率。
图表编号 | XD00200540600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 李鹏、赵鲁燕 |
绘制单位 | 桂林电子科技大学、桂林电子科技大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |