《表1 机器人实现避障的算法》

《表1 机器人实现避障的算法》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《六足仿生机器人避障功能的设计与实现》


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基于上述原理,采用六足机器人实现避障的算法如表1所示,其程序流程如图11所示。