《表1 机器人DH参数表》
按照D-H(Denauit Hartenbery)方法建立各连杆坐标系,如图2所示.由机器人连杆坐标系变换可得到机器人D-H(Denauit Hartenbery)参数表,如表1所示.
图表编号 | XD0015425700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 单丽君、张峰 |
绘制单位 | 大连交通大学机械工程学院、大连交通大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
按照D-H(Denauit Hartenbery)方法建立各连杆坐标系,如图2所示.由机器人连杆坐标系变换可得到机器人D-H(Denauit Hartenbery)参数表,如表1所示.
图表编号 | XD0015425700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 单丽君、张峰 |
绘制单位 | 大连交通大学机械工程学院、大连交通大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |