《表1 整车参数:智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计》
为验证本文所设计的横向混合控制系统的有效性,本文在Carsim和Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型。系统中车辆仿真参数根据实车实验标定得到,部分参数如表1所示。
图表编号 | XD007445900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.15 |
作者 | 杨阳阳、何志刚、汪若尘、陈龙 |
绘制单位 | 江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车与交通工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |