《表3 车辆仿真参数表:两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统》
为了验证上述算法的有效性,在MATLAB/Simulink中搭建所述模型,并联合Carsim进行仿真实验及分析,将本文设计的控制器与单纯的滑模控制器比较,来验证控制器的控制性能。车辆仿真参数如表3所示。
图表编号 | XD0057361700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 张炳力、吕敏煜、程进、沈干 |
绘制单位 | 合肥工业大学汽车与交通工程学院、合肥工业大学汽车与交通工程学院、合肥工业大学汽车与交通工程学院、合肥工业大学汽车与交通工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |