《表1 控制器参数:基于模型预测控制的智能车辆避障跟踪仿真》
本文中粒子群算法参数设置如下:粒子群规模n=30,迭代次数k=50,学习因子c1=c2=2,惯性权重系数w=1。图6为适应度曲线,控制器优化参数见表1。
图表编号 | XD00157712900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.08.18 |
作者 | 邓涛、李鑫 |
绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆交通大学航空学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本文中粒子群算法参数设置如下:粒子群规模n=30,迭代次数k=50,学习因子c1=c2=2,惯性权重系数w=1。图6为适应度曲线,控制器优化参数见表1。
图表编号 | XD00157712900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.18 |
作者 | 邓涛、李鑫 |
绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆交通大学航空学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |