《表1 交通标识样本库组成》

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《基于多特征融合的交通标识实时分类与识别》

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本文实验对象是德国交通标识检测基准库（The German Traffic Sign Recognition Benchmark，GTSRB），其中包括12 630个测试样本和39 209个训练样本[12]。从GTSRB中选取不同天气、不同自然背景下的交通标识2 500幅，主要针对交通标识物中的红色、蓝色、黄色标识进行实验分析。实验所用PC配置为CPU Intel?CoreTM i7-4770 CPU 3.40 GHz，内存8 GB，64位操作系统，实验平台为Matlab R2012a。各分类交通标志的样本组成如表1所示。