《表4 行星传动固有频率（含太阳轮局部裂纹故障）》

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《局部裂纹故障行星传动系统固有特性分析》

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行星传动系统中太阳轮与3个行星轮同时啮合，如图3所示。当太阳轮出现局部裂纹故障时，定义其裂纹齿与行星轮1啮合，即ks1取表2中的外啮合刚度，krn取正常齿轮内啮合刚度，分别计算正常行星传动系统的固有频率和太阳轮出现裂纹故障时（裂纹位置yc=0mm，裂纹长度α=5mm；裂纹位置yc=4mm，裂纹长度α=5mm）的传动系统固有频率及固有频率的变化量，计算结果，如表4所示。行星轮出现局部裂纹故障时，当其裂纹齿与太阳轮外啮合时，由表1、2计算出的啮合刚度可知，等效于太阳轮出现局部裂纹故障；因此只考虑行星轮裂纹齿与内齿圈内啮合，如图4所示。当行星轮1出现裂纹故障，则kr1取表1中内啮合刚度，ksn取正常齿轮外啮合刚度。行星轮裂纹故障时（裂纹位置yc=0mm，裂纹长度α=5mm；裂纹位置yc=4mm，裂纹长度α=5mm）的传动系统固有频率及固有频率变化量，如表5所示。