《表2 调节器参数表：甘蔗种苗温水脱毒池的系统设备及控制》

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《甘蔗种苗温水脱毒池的系统设备及控制》

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PID参数的整定主要有Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法，经Matlab仿真得知，本系统振荡周期长且难以形成等幅振荡，故采用衰减曲线法。其方法如下:把PID参数中的积分项和微分项去掉（积分时间9999，微分时间0），只保留比例项，在闭环系统中设定给定值为45℃投入自动，待系统稳定后，提高给定值为50℃，记录温度测量值的历史趋势如图8。图中:衰减比例δs=Vp2/Vp1；Ts:为第1个峰值与第2个峰值之时间差，可依据表2经验公式算出PID的参数。