《表2 开启矫正后定位总成输出压力数据》

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《旋转导向钻井中矫正温度对无刷电机影响研究》

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对整个系统进行对比测试，通过实验在温度为150℃时，输入电压的占空比从0%～100%进行逐点测试矫正未开启时定位总成的压力输出，测试完成后，将矫正算法开启，测试得到数据如表1、表2所示，其中，f为反馈电磁阀开关频率，p为定位总成输出压力。绘制对比曲线如图9所示。其中，对比矫正前、后的2条曲线，观察未矫正曲线在压力上升过程中，由于未对变化参数进行矫正，在压力上升的过程中，压力与电机转速之间在9 000 r时出现非线性抖动；相比开启矫正的曲线，在相同的转速下，矫正后的压力输出明显高于未矫正的压力输出。通过上述分析可知，导致温度变化的原因是出现丟相。