《表2 ZWY-150/55L型矿井用挖掘式装载机具体参数表》

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《基于矿井开采工程的综合机械化快速施工技术研究》

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该装载机是一种连续生产的高效率装矿设备，行走方式为履带自移式，靠履带推进扒取矿物送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将矿物卸入其他设备。工作时，可利用反铲挖掘臂扒取远处的矿体，也可以用铲斗清理矿井工作区内，可实现全断面装矿物，不需人工进行矿井内清理工作。采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑，机动灵活，可在有潮湿有积水的矿井内使用。该装矿设备全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、高效的作业；挖斗挖掘力能够满足井下爆破的废弃矿物堆装载，同时清理迎面及两帮浮矸危矿的需要；工作平稳无冲击，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便[2，3]。