《表4 倾角掉头误差测量结果》

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《车载激光扫描系统的动态标定》

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选择10根轨枕，对IMU进行倾角掉头实验，结果如表4所示。从结果可以看出，平均倾角补偿值为0.014 7°，超高倾角掉头误差大部分在0.3mm以内，第10根轨枕超高差为0.37mm，较符合规范中提到的对轨道测量仪的超高掉头误差要求（0.3mm），能较好反映轨道姿态[16]，可以利用倾角补偿值构造旋转矩阵将扫描仪点云数据正确转换到轨面坐标系。