《表3 INS参数：高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨》

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《高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨》

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载体动态设置为:仿真时间150s，载体轨迹为直线运动，初始位置为东经5°、北纬5°、高5m，航向为90°，横滚角、俯仰角均为0°。在0~50s内载体静止；50~150 s内加加速度为0.5m·s-3，加速度斜升增加到500 m·s-2，速度增加到25 020 m·s-1（如图3 （a）、图3（b）所示） 。惯导的加速度计和陀螺仪的参数如表3所示。