《表2 基准站包含的消息类型》

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《基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析》

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由图2可知，基准站发出的RTCM数据中包含3种格式的数据（见表2）。表2中，3E D0对应消息编号为1005的数据，1005为包含测站坐标的数据；43 20对应消息编号为1074的数据，1074为包含GPS观测值的数据；46 40对应消息编号为1124的数据，1124为包含北斗观测值的数据。