《表2 改进后ZF模型的具体参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于级联式Faster RCNN的三维目标最优抓取方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从图8（a）可以看出，左边碗的一部分颜色与背景颜色相似，使其边缘特征不明显，导致没有完全检测出该物体。而图8（b）由于加入了深度图像和轮廓图像，加强了目标物体的边缘特征，使其能够完全被检测出来。因此，本文使用的融合图像在某些情况下得到的效果要优于彩色图像。