《表3 部分安全联锁功能》

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《浅析智能仓储物流系统风险评估》

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依据表3的安全联锁矩阵，本系统使用了大量联锁组件，而且通常它们都是串联连接到安全输入模块。然而，这样的设计有一个明显的弊端-故障屏蔽，图5。使用的联锁组件越多，动作频次越高，将会导致高故障屏蔽率和低诊断覆盖率，图6。即使终端用户定期执行功能检查和/或每年进行必要的维护，其安全控制水平最高只能达到PLd，而且这是由安全管理（人为因素）决定的。基于以上原因，我们选择ABB Eden非接触式安全门联锁，其每秒通过其电子器件进行多次自检，并且很容易达到PLe，而这样的设计不需要终端用户的功能检查。