《表1 安装辅助吸盘装置前后测试数据》

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《ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计》

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表1可见，安装辅助吸盘装置后的ABB拆垛机器人，在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题，每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0，保障了烟箱质量。此外，出现掉烟故障后，海绵吸盘再次吸附烟箱时吸盘容易与烟箱发生碰撞造成吸盘损坏。安装辅助吸盘装置后，海绵吸盘的使用周期由2个月延长到4个月，减少了备件费用。