《表1 每隔1 s火灾蔓延方向和速度的计算结果》

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《基于图像特征的无人机火灾检测》

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实验所用无人机拍摄的视频分辨率为1 920像素×1 080像素，由于火灾区域本身受风、气流等的影响，火灾中心点会不规则地移动，所以研究采用每间隔1 s对火灾区域进行一次计算的方法，见表1所示。