《表2 齿形参数计算结果》

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《谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法》

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齿形参数计算结果见表2，其中各参数如图7、8所示。表2中柔轮齿形参数在单向法中均通过经验方法选取[15]，而双向法中是通过共轭和拟合得到的。两种方法的刚轮齿廓基本相同，都是由柔轮凸圆弧段的共轭齿廓确定。在啮合最深处时啮合状态如图9所示。单向法得到的结果属于图3b的情况，齿根圆弧段没有参与啮合；而双向共轭法中柔轮与刚轮齿廓在整个工作齿高内都有较好的接触，而且柔轮齿根部更厚，有利于强度的提高。