《表1 型参数：风电叶片玻璃纤维布铺层装备的运动学分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《风电叶片玻璃纤维布铺层装备的运动学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为获得布辊的姿态运动数据，设计自动铺层装备仿真模型，参数如表1所示。该系统集成了编码器测速、拉绳传感器测位移、倾角传感器测角度等多个单元，基于运动学模型进行轨迹仿真，所得布辊的位移、速度曲线如图4所示。从图4可知位移轨迹基本斜率不变，速度曲线后期为平直线，原因为克服初始静摩擦造成布辊速度在0～2 s内不稳定。