《表1 总体参数设计明细》

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《一款仿蜜蜂扑翼飞行器的总体设计》

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立足于应用场景的功能需求，本作品的设计的总体构型与蜜蜂外形类似，总体方案外形如图1（a）所示。总体方案包括六大子系统:仿生外壳、升力系统（左右翼）、动力系统（空心杯电机和微型锂电池）、传动系统（单曲柄摇杆机构）、控制系统（飞控板、控制机构、舵机和接收器）、功能模块，如图1（b）所示。根据总体布局方案并结合各系统的选型及初步设计，确定飞行器的总体设计参数如表1所示[2、4]。