《表1 不同扫描距离的三维激光扫描仪基本信息》

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《三维激光扫描建模技术在水土保持科技示范园区规划设计中的应用》

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三维激光扫描仪的基本原理是由发射器发出激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同路径反向传回接收器，由此解算反射点坐标，进而由点到面，获得扫描区域的相对位置与高度，再由基准点获得绝对地形信息。按照扫描平台的不同可以分为:机载或星载激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。激光测量的有效距离是决定设备应用范围的重要条件，通常也据此进行分类，具体包括:短距离激光扫描仪、中距离激光扫描仪、长（超长）距离激光扫描仪。不同扫描距离的设备特性、适用范围见表1。