《表1 复杂零件三维激光扫描效果对比表》

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《复杂零件点云数据获取方法对比研究》

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根据图3可以得知，相位式地面三维激光扫描仪扫描过程中，除了被测物体表面点云数据之外，还采集了很多不必要的数据，例如:实验室天棚以及防止变速箱壳体的桌面等。这些冗余的点云数据在后期的制造过程中要一点一点的删除掉，这对后期的点云数据处理而言要花费更多的时间，所以，相位式地面三维激光扫描仪扫描时间加上修改冗余点云数据时间也要达到22min之久。因此在时间方面并不比手持式激光三角扫描仪用时短。反而，手持式激光三角扫描仪在处理细节方面要比相位式地面三维激光扫描仪要好很多，对变速箱壳体内部死角部分也可以进行充分的扫描，扫描后也不会出现大量冗余的点云数据。手持式激光三角扫描仪扫描数据的噪点比较低，因此在最后的点云数据采集结果上看，手持式激光三角扫描仪精度相对要更高一点。复杂零件三维激光扫描效果对比如表1所示。