《表1 全球与中国前10名专利申请人分布》

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《基于专利分析的浙江省机器人减速器产业发展研究与对策建议》


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谐波传动系统有限公司相关专利申请总量276项,位居全球第3位,专利内容主要涉及谐波减速器。52.2%的专利处于有效状态。专利参与最多的发明人为Ishikawa shoichi和Kiyosawa yoshihide,他们分别参与了53项和33项专利的发明创造。