《表1 火箭发射费用及发射成功率对比》

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《“猎鹰9”号火箭研制中的技术与人力资源管理》

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马斯克的SpaceX公司在2015年12月首次成功陆地回收一级火箭，因为其垂直回收技术的采用，极大地降低了发射成本，创造了火箭发射费用上新的历史。随后SpaceX公司在“猎鹰9”号火箭的基础上又研制出猎鹰重型火箭，该型号是在“猎鹰9”号火箭的芯一级两侧捆绑两枚助推器，相当于由三个“猎鹰9”号火箭一级捆绑而成，并且芯级火箭和助推器都具有垂直回收能力。通过表1可以看出，SpaceX公司的“猎鹰9”号火箭不仅在发射费用上降到了新低，同时还在发射成功率上也处于前列。通过表2可以看出马斯克的SpaceX公司用一款煤油发动机，一款火箭，通过不同的回收方式和组合回收模式，例如采用垂直回收技术回收一级火箭助推器到陆地发射场可具有15t的近地轨道运力，适合那些较小运力需求的发射项目，而猎鹰重型火箭助推器返回陆地场、芯级降落回收船的组合方式可将32t的有效载荷运送到指定的轨道上。当不考虑重复回收火箭时，可节省大量燃料，于是可以达到64t的运力。“猎鹰9”号火箭覆盖了抵达近地轨道从15t到64t的运力区间。而且它的发射成本因为已经做的很低，使得在航天发射上都具有强大的乃至压倒性优势的竞争力，连续几年抢到了世界上超过60%的发射任务订单。各组合回收模式见表1[8，9]。