《表1 具体精度参数分析数据》

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《适用于低空舰载导弹隐蔽航路规划与匹配定位的海图构建》

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对矢量海图的处理主要分为提取边界点和边界线两种方法。在海图比例尺满足匹配定位的前提下，提取图4所示矢量海图的岛屿边界和原有海图数据中组成轮廓线的离散点，应用四叉树算法时分别依据不同限制条件进行网格划分[10-11]。在四叉树算法划分中，划分的最小网格称为“顶层网格”，顶层网格个数越少，航路规划时需要局部处理的航路段就会增加，则说明划分的限制条件缺乏适用性；顶层网格个数越多，则划分的层数随之增加，说明划分的过于精细降低了算法的效率、增加了用来规划和定位的用时。为了进一步说明海图构建的合理性，结合表1和图5～7中矢量海图不同限制条件的划分效果进行阐述。