《表2 系泊系统完整时平台运动响应特征值》

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《局部系泊失效下半潜式平台的动力响应特性》

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在实际作业时，半潜式平台的自身运动是不确定的，因此首先针对系泊系统完整时平台的运动响应进行分析，半潜式平台六个自由度运动的响应曲线及各自对应的最大值、最小值、平均值及方差如表2所示。