《表5 标准圆棒测量结果》

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《基于蓝光扫描仪的高光面小圆角结构测量方法》

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采用两种方法对圆柱的尺寸进行分析。方法1:采用传统的方法直接对圆柱进行扫描，然后对扫描获得的圆柱点云进行精简，删除非连接项、去除体外孤点等预处理，拟合点云获得圆柱特征。方法2:采用本文提出的测量方法首先获得钢球点云数据，然后拟合扫描钢球点云获得球以及球心特征，拟合球心点获得圆柱特征，沿圆柱内法矢方向偏置钢球半径获得实际圆柱接触点。这两种方法测量得到结果如表5所示。