《表2 船只类型分组船只检测试验》

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《基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法》

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在0.6的阈值下分别统计不同类型的船只检测结果。由于一幅图片中可能会出现多种船只，所以试验不统计预测船舶数量和查准率，只统计正确检出的船舶和查全率。最终结果汇总如表2所示。