《表1 主要设计参数配对表》

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《雾霭图像实时处理算法加速策略》

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需要说明的是，匹配循环次数也对算法效率产生影响。由于匹配循环次数等于[（实时图宽度-模板图宽度）/线程块Y方向大小，（实时图长度-模板图长度） /线程块X方向大小]，匹配循环次数越少，CUDA内核函数1次可使用核心数越多，算法开销也越小。当内核函数计算需被拆分成多次，无法一次完成时，加速效果将大大降低。以上性能加速均基于线程块大小的平方与匹配循环次数的乘积小于GPU设备标称核心数目。实验使用的GPU单个线程块block管理的最大线程数量为1024，BLOCKSIZE必须小于等于32。固定模板图为64像素×64像素，模板图线程块大小BLOCKSIZE可从典型值8、16、32中取一种；固定模板图为32像素×32像素，模板图线程块大小BLOCKSIZE可从典型值8、16中取一种。又鉴于实验所用GPU设备标称核心数目，线程块大小、匹配循环次数最好按表1所列配对方式选取，具体的实验结果参见下一部分内容。