《表1 提升机主要提升参数》

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《紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究》

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以JKMD3.25×4（Ⅱ）型落地式多绳摩擦矿井提升机（主要参数见表1）为对象，在动力学仿真软件RecurDyn中建立起如图1（b）所示的提升机动力学仿真模型，其建模过程可分为刚性体建模和柔性体建模。