《表1 桥梁经常性检查基本内容 (混凝土路面)》

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《无人机在桥梁检测应用中的若干问题探讨》

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桥梁检测可分为经常性检查、定期检测和特殊检测3种形式。经常性检查，指对桥梁表观是否产生病害的日常巡检，以便及时发现问题并修理，是保证结构正常安全使用的形式之一[8]。运用无人机进行桥梁经常性巡检，具有轻巧方便、效率高等优势，可为管养部分、检测单位提供便捷。经常性检测主要内容如表1所示[9]。