《表1 可燃气体浓度阈值及爆炸极限情况》

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《高压电力廊道巡检机器人控制系统研究》

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本文在设计过程中重点考虑对氧气（O2）、甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S）4种气体进行实时检测，并采用RS-485信号接口的通信方式工作的气体探测器和MQ系列的气体传感器，可实时检测可燃气体浓度值，保证数据的准确性。可燃气体浓度阈值及爆炸极限情况如表1所示。