《表1 典型基于影像的三维建模软件》

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《无人机数字摄影测量与激光雷达在地形地貌与地表覆盖研究中的应用及比较》

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上述软件大多采用了基于NVIDIA显卡的CUDA技术以进一步提高运算效率。

常用的基于影像的三维建模方法包括运动结构重建（Sf M，structure from motion）和半全局匹配（SGM，semi-global matching）算法等。Sf M算法抛弃了全球卫星导航系统和惯性制导数据，直接将摄影测量与计算机视觉算法结合，对不同距离、不同视角的重叠影像自动提取影像特征并进行匹配（Snavely et al，2008；Dandois and Ellis，2010；Turner et al，2012；Ota et al，2015；StOnge et al，2015）。SGM方法用代价函数约束像元匹配的概率，采用全方向路径优化提高匹配效率（Hirschmuller，2005；Gehrke et al，2012；Penner et al，2015；Stepper et al，2015；White et al，2015）。典型的基于影像的三维建模软件参见表1。