《表1 浇灌系统的自适应性能测试》

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《ARM Cortex-M0+内核的自适应浇灌系统设计》

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具体实验过程阐述如下：将植株种植在一号花盆并安装好浇灌系统，于2019年1月16日上午10点开始实验。实验开始时先设定土壤湿度的上下阈值。以营养土未浇水时的状态作为土壤湿度的下限值，再将人工浇水至理想状态的土壤湿度值作为上限值。该设定过程通过手机端APP操作完成，并获得相应的电压信号分别为0.335 82V和1.984 34V。设定完成后系统进入自动运行处理状态。两天后，将一号花盆里的植株连同原有的6L营养土全部转移至二号花盆内，并另加准备好的3L营养土，安置好浇灌系统后，使系统重新上电。再过两天，往二号花盆里随意人工浇水，以模拟室外降雨，并继续观察实验三天。浇灌系统的每个唤醒时刻和该时刻所测的土壤湿度电压信号值可从日志中直接导出，并结合日志中对stp变量及循环次数等参数的记录可推算出唤醒间隔时长、每次浇水总时长和完成浇水所用动作次数这三个指标。具体数据如表1所列。