《表1 三种焊缝表面缺陷的特征值》

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《激光视觉传感的焊缝表面缺陷识别与分类》

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针对焊缝表面中的凹陷、气孔及咬边缺陷，提取了三种类型型缺陷的7个特征参数。三组焊缝缺陷特征值的计算结果如表1所示。在三组特征值中，凹陷和咬边的标准偏差S、斜率k1、斜率k2绝对值均小于气孔，凹陷及咬边宽度w小于气孔宽度，原因是:在焊缝激光条纹图像中气孔的面积较小，传感器采集的焊缝条纹图像在气孔区域存在断点。由于断点处焊缝激光条纹图像灰度值为零，利用加权灰度重心法提取焊缝激光中心条纹时，造成气孔区域内焊缝轮廓数据点波动幅度大，因此气孔的斜率及标准偏差均大于凹陷及咬边。咬边区域的轮廓数据点与凹陷区域的轮廓数据点波动范围相似，但咬边通常分布于焊缝与母材部位交汇的沟槽处，凹陷则分布于焊缝区域中。