《表1 模拟中的天气配置》

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《基于驾驶模拟技术的不良天气对驾驶员跟驰行为的综合影响研究》

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依据GB/T 28592—2012《降水量等级》[12]和GB/T 27964—2011《雾的等级与预报》[13]，雨天天气可划分为小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨及特大暴雨这6个等级；雪天天气划分为小雪、中雪、大雪、暴雪、大暴雪及特大暴雪等6个等级；雾天根据能见度可以划分为轻雾、雾、大雾、浓雾、强浓雾等5个等级。受驾驶模拟条件限制，笔者将雨天设置为4个等级，雪天设置为2个等级，雾天能见度设置为0～10km。基于实际生活与虚拟环境下雨雪天气等级不同，笔者选取31名自愿者进行虚拟场景雨雪天气与实际雨雪天气匹配测试。结果显示:虚拟环境中雨天4个等级分别对应实际生活中的小雨、中雨、大雨、大暴雨；雪天2个等级分别对应实际生活中的大雪、大暴雪。因此，实验设计了11种天气条件。模拟驾驶系统根据天气条件调整道路表面抓地力，图2为天气场景示例，这11种天气条件参数及抓地力折减系数如表1。