《表1 ECU安全等级划分》

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《车载CAN总线认证与加密机制研究》

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该机制基于身份（Identification:ID）来区分CAN总线上的多种信息类型，并将信息区分为普通信息和重要信息。为了在保障安全性的同时兼顾性能，基于信息重要性的高低，我们对不同类型的信息采取不同的安全保护机制。由于一个ECU可能处理（发送或接收）多种安全级别的信息，因此可能需要兼容多种安全机制。如果一个ECU需处理高安全等级的信息则定义此ECU为高安全等级ECU，如果只需处理低安全等级的信息则定义此ECU为低安全等级ECU。安全等级与安全机制划分如表1所示。