《表2 交叉口危险等级划分》

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《基于驾驶员心生理反应的交叉口车辆减速特性》


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由于心率增长率18%、27%、39%分别对应的是舒适、紧张、恐惧阈值[9],考虑式(6)(7) 的性质,得到相对应的最大减速度为2.07、3.91、5.58 m/s2及相对应的瞳孔尺寸为4.84、5.79、6.35 mm,因此车辆通过交叉口时危险程度划分见表2.