《表4 不同模型仿真结果和规范计算结果对比》

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《基于ADAMS的轨道式龙门起重机两种大车行走机构侧向力仿真分析》

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表4所示为回转支承模型、固定支承模型和规范计算结果。“GB/T 3811起重机设计规范”采用系数法计算起重机运行中的水平侧向力，计算过程较为简单，计算结果最大，偏于保守。极矩法考虑大车行走机构的特点，对于起重机分别驱动和集中驱动，车轮独立运动和联轴运动，浮动车轮和固定车轮采用不同的系数进行计算，计算过程较为繁琐，但相对于系数法，更为实用。