《表2 PLC任务管理周期数据表》

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《一种异构处理架构的PLC集成安全控制系统结构设计》


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S_d_time为任务管理时间,Vi_time为当前周期任务管理的抖动数值.51-80周期的PLC控制系统任务管理周期及抖动值如表2所示.