《表1 弧齿锥齿轮建模的基本参数Tab.1 Basic parameters of spiral bevel gear》

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《基于UG弧齿锥齿轮参数化建模及动力学仿真》

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假设（9）、（10）为大端凸齿齿廓线，改变方程球面渐开线的展开方向，生成大端凹齿齿廓线，为了保证大端基圆弧齿厚，通过坐标转换矩阵绕z轴旋转ρe度，如式（11）.同理改变方程里的基锥距的大小为Rb-0.5b生成弧齿锥齿轮小端的凸凹齿面曲线，由于小齿轮凸凹齿面曲线沿传动节线转过一定的转角β0度如式（12），可再次通过坐标转换矩阵进行变换，如式（13）.