《表2 RTCM3.2版本MSM消息用途及长度计算》

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《差分数据通信格式RTCM3.2解码算法研究》

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MSM电文组由消息头（Message header）、卫星数据（Satellite Data）、信号数据（Signal Data）3部分组成。其中，消息头包含了该条MSM信息的所有卫星和信号的基本信息，如消息编号、参考站信息、多系统标志位、卫星个数、历元时刻、钟差信息、卫星标志表（Satellite mask）、信号标志表（Signal mask）、信号位图表（Cell mask）等内容，对于各类MSM消息其格式是固定的，详细可参见文献[4]；卫星数据和信号数据组成观测数据，卫星数据包含所有可见观测卫星的粗略观测值，字段存放顺序与消息头中卫星标志表中标志的卫星顺序相同；信号数据则包含所有卫星所有信号的精确修正值，字段存放顺序与消息头中信号标志表中标志位1位的信号顺序相同。这种以数据字段分块的方式与之前版本中以卫星信号分块的方式大不相同，可以根据这些观测字段进行自由组合得到不同内容量和精度的MSM消息。目前，RTCM3.2版本中已经定义的MSM消息有7种类型MSM1-MSM7，各种类型具体的卫星数据格式和信号数据格式可以详细参见文献[4]，归纳起来其用途及长度计算方法如表2所示，表中Nsat表示可见卫星个数，Nsig表示卫星所有信号个数，其中MSM6和MSM7分别是MSM4和MSM5的升级版，包含相同的内容，但其精度更高。