《表2 直线工况截割部各部件最大应力值》

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《采煤机截割部动态特性的仿真研究》

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在上述动力学模型中添加前后滚筒的三向力和三向扭矩的约束，选用与运动学仿真相同的驱动函数，并设定350 s时长的仿真时间，步长为0.001 s。分析截割部前后摇臂、前后提升托架的应力进行仿真分析。经仿真得出前后摇臂、前后提升托架应最大的值及最大应力所在的位置，如表2所示。